To święto, które obchodzimy 7 października, zostało ustanowione na pamiątkę jednego z cudów krucjaty różańcowej, jakich w historii świata było wiele. Właśnie 7 października 1571 roku pod Lepanto rozegrała się prawdopodobnie największa bitwa morska w historii świata, w której flota chrześcijańskiej Europy pokonała zdecydowanie potężniejszą flotę Imperium Tureckiego.
Tę wygraną batalię poprzedziła wielka modlitwa różańcowa narodów Europy, do której wezwał Papież Pius V w obliczu realnego zagrożenia islamizacji dużej części Europy. Wytrwała modlitwa przyniosła owoce, potężne wstawiennictwo Matki Bożej dało zwycięstwo. Papież Pius V już w 1572 roku datę 7 października ogłosił jako święto Matki Bożej Zwycięskiej, a jego następca Grzegorz XIII w 1573 roku zmienił na święto Matki Bożej Różańcowej.